Multas ANTT

Multa da ANTT para
Motorista Autônomo (TAC)
Tipos, Valores e Como Recorrer

Por Equipe Multas Curitiba · Agosto de 2026 · 18 min

O motorista autônomo de cargas (TAC) tem regras específicas na ANTT — e as multas podem impactar diretamente o RNTRC e a capacidade de trabalhar. Entenda o que pode ser contestado.

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Quais multas da ANTT afetam o motorista autônomo de cargas?

O TAC (Transportador Autônomo de Cargas) está sujeito a multas da ANTT em várias categorias: RNTRC irregular (R$ 500 a R$ 2.000), excesso de peso em balança (calculado por faixa de excesso), tacógrafo irregular (R$ 1.500 a R$ 2.500) e documentação da carga incompleta (R$ 400 a R$ 1.500). Todas podem ser contestadas na JARI da ANTT dentro de 30 dias.

Quem é o TAC e por que tem regras específicas na ANTT

O TAC (Transportador Autônomo de Cargas) é o motorista pessoa física que realiza transporte rodoviário de cargas por conta própria, sem vínculo empregatício com empresa transportadora. Para o TAC, a ANTT estabelece regras específicas diferentes das empresas (ETC):

AspectoTAC (Autônomo)ETC (Empresa)
RNTRCIndividual — CPFEmpresarial — CNPJ
Renovação do RNTRCA cada 5 anosA cada 5 anos
Limite de frotaSem limite formalSem limite formal
Multas — valores baseGeralmente menores que ETCGeralmente maiores
Responsabilidade solidáriaSim — com embarcadorSim — com embarcador
Tabela de frete mínimo (TACO)AplicávelAplicável

Principais tipos de multas da ANTT para o TAC

1. Irregularidades no RNTRC

SituaçãoMulta TAC
Transporte sem RNTRCR$ 500 a R$ 2.000
RNTRC vencidoR$ 500 a R$ 1.500
Dados desatualizados no RNTRCR$ 200 a R$ 800
Veículo não cadastrado no RNTRCR$ 200 a R$ 800

2. Excesso de peso em balança

ExcessoMulta por eixo (aproximada)
Até 5%Tolerância — sem autuação
5% a 10%R$ 500 a R$ 1.000
10% a 15%R$ 1.000 a R$ 2.000
15% a 25%R$ 2.000 a R$ 4.000
Acima de 25%Acima de R$ 4.000 + retenção

3. Tacógrafo irregular

SituaçãoMulta
Sem tacógrafo (veículo obrigado)R$ 1.500 a R$ 2.500
Tacógrafo desligado ou adulteradoR$ 2.000 a R$ 4.000
Disco/registro não apresentadoR$ 800 a R$ 1.500
Tacógrafo com certificação vencidaR$ 1.000 a R$ 2.000

4. Documentação da carga

SituaçãoMulta
Nota fiscal ausenteR$ 400 a R$ 1.000
CIOT não registrado (quando obrigatório)R$ 400 a R$ 1.500
Manifesto de Carga (MDF-e) ausenteR$ 500 a R$ 1.500
Documentação de produto perigoso irregularR$ 1.500 a R$ 3.000

TAC com multa da ANTT?

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Como o TAC pode contestar multas da ANTT

1

Identifique a multa no sistema da ANTT

Acesse antt.gov.br com CPF e verifique as autuações pendentes e seus prazos.

2

Avalie o fundamento de cada multa

Cada tipo de infração tem fundamentos de contestação específicos — veja abaixo.

3

Não pague antes de analisar

O pagamento extingue o direito de recurso. Analise primeiro.

4

Reúna a documentação de defesa

Documentos do veículo, carga, registros de tacógrafo, laudos de balança, etc.

5

Apresente o recurso à JARI da ANTT

Prazo: 30 dias após a notificação. Pelo portal da ANTT ou presencialmente.

6

Acompanhe o resultado

O julgamento pode levar de 30 a 90 dias. Resultado no sistema da ANTT.

Fundamentos específicos de contestação por tipo de multa

Multa de balança — fundamentos

  • Balança sem calibração INMETRO válida — o equipamento precisa de verificação anual; o certificado pode ser solicitado via e-SIC
  • Tolerância de 5% não aplicada — a legislação garante margem de tolerância no aferimento
  • Excesso atribuível ao embarcador — se a carga foi entregue pelo embarcador já no limite, a responsabilidade pode ser compartilhada
  • Pesagem realizada em pista molhada ou inclinada — condições que afetam a precisão

Multa de tacógrafo — fundamentos

  • Tacógrafo em manutenção documentada — se o equipamento estava em oficina autorizada com ordem de serviço
  • Veículo não obrigado ao tacógrafo — verificar se o tipo de veículo e rota exigem tacógrafo
  • Certificação em renovação — processo de renovação em andamento com protocolo

Impacto das multas da ANTT no RNTRC do TAC

Multas não pagas e não contestadas dentro do prazo são inscritas em dívida ativa e podem levar à suspensão do RNTRC. Com o RNTRC suspenso, o TAC não pode:

  • Emitir CIOT (Comprovante de Oferta de Carga)
  • Ser contratado por embarcadores que verificam a regularidade
  • Operar legalmente em fiscalizações da ANTT

Perguntas frequentes sobre multas ANTT para o TAC

Em alguns casos sim — especialmente quando o excesso de peso é causado pela forma de carregamento do embarcador. A responsabilidade solidária está prevista na legislação de transporte de cargas.
Depende do contrato. Se o TAC está operando com RNTRC próprio, a multa vai para ele. Se está operando sob o RNTRC da transportadora, a situação precisa ser analisada caso a caso.
Sim — o prazo de prescrição de 5 anos se aplica igualmente para TAC e ETC.
Sim — o recurso à JARI da ANTT não exige representação por advogado. Mas recursos bem fundamentados tecnicamente têm taxa de êxito significativamente maior.
Acesse antt.gov.br com CPF → área de serviços → consulta de infrações. Também é possível consultar pelo portal Regularize da PGFN para multas já em dívida ativa.