Multas ANTT

Multa ANTT por
Documentação
Quais Exigem e Como Recorrer

Por Equipe Multas Curitiba · Julho de 2026 · 9 min

A ANTT exige uma lista extensa de documentos no transporte de cargas. Falta de qualquer um gera autuação. Mas vícios formais e erros no auto são fundamentos frequentes de recurso.

Falar com especialista gratuitamente
✓ Resposta rápida

Quais documentos a ANTT exige e o que acontece se faltar?

Os documentos obrigatórios no transporte de cargas incluem: RNTRC ativo, MDF-e (Manifesto Eletrônico), CT-e (Conhecimento de Transporte), CRLV do veículo, CNH do condutor na categoria correta, RCTR-C (seguro obrigatório) e documentos específicos por tipo de carga. A falta de qualquer um gera multa de R$ 550 a R$ 1.650.

Documentos obrigatórios e multas por irregularidade

DocumentoInfraçãoValor da Multa
RNTRC vencido ou ausenteTransporte sem registroR$ 1.650
MDF-e ausente ou irregularFalta de manifesto eletrônicoR$ 550 a R$ 1.100
CT-e ausenteTransporte sem conhecimentoR$ 550 a R$ 1.100
RCTR-C ausenteTransporte sem seguro obrigatórioR$ 1.100 a R$ 1.650
CNH categoria incorretaCondutor sem habilitação adequadaR$ 880 a R$ 1.650
CRLV vencidoVeículo com documentação irregularR$ 550
Falta de capacitação (MOPP)Condutor sem treinamento exigidoR$ 880 a R$ 2.200

Fundamentos de defesa para multa de documentação

  • Documento existia mas não foi apresentado — em alguns casos, apresentar o documento após a autuação pode fundamentar o recurso, demonstrando que a irregularidade foi pontual e não sistemática
  • Erro de enquadramento — o documento apresentado era válido mas o fiscal interpretou incorretamente sua validade ou abrangência
  • Vício formal no auto — identificação incorreta do documento faltante, código de infração errado
  • MDF-e emitido mas com problema técnico — falha no sistema da SEFAZ que impediu a emissão, com comprovante do erro
  • RNTRC em processo de renovação — com protocolo de renovação ativo na data da autuação

Multa de documentação da ANTT?

Analisamos o auto e identificamos o fundamento para recurso. Análise gratuita.

Falar com especialista agora

Como evitar multas de documentação da ANTT

  • ✅ Mantenha o RNTRC sempre renovado — crie lembrete 60 dias antes do vencimento
  • ✅ Emita o MDF-e antes de iniciar cada viagem — sem exceções
  • ✅ Verifique o RCTR-C — o seguro cobre apenas as cargas declaradas
  • ✅ Confira a categoria da CNH do motorista para o veículo utilizado
  • ✅ Mantenha o CRLV do veículo sempre dentro da validade

Perguntas frequentes

A emissão posterior não cancela a autuação, mas pode ser usada como argumento no recurso para demonstrar que a operação era regular e houve apenas falha no momento da emissão. O resultado depende das circunstâncias.
Sim. Validade vencida há poucos dias com protocolo de renovação em andamento é argumento relevante no recurso, especialmente se demonstrar boa-fé e regularidade histórica.
Em regra, multas de documentação da empresa (RNTRC, RCTR-C, MDF-e) são do CNPJ. Multas relacionadas ao condutor (CNH inadequada, MOPP) são do CPF.